在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、新能源汽車等領(lǐng)域，行星減速機(jī)是實(shí)現(xiàn) “降速增扭” 的關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備，其小巧體積與高傳動(dòng)效率的優(yōu)勢，使其成為精密機(jī)械的 “動(dòng)力核心”。為了方便用戶了解并使用該設(shè)備，本文為大家詳細(xì)介紹了該設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，具體內(nèi)容如下：
　　1.太陽輪：動(dòng)力輸入的 “中心樞紐”
　　太陽輪是行星減速機(jī)的動(dòng)力 “入口”，位于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的中心，通常與輸入軸一體成型或通過鍵連接，負(fù)責(zé)將電機(jī)的高速動(dòng)力傳遞給行星輪。
　　2.行星輪系：減速增扭的 “核心傳動(dòng)組”
　　行星輪系是減速機(jī)實(shí)現(xiàn)減速與扭矩放大的關(guān)鍵，由行星輪、行星架組成，通常包含 2-4 個(gè)行星輪（數(shù)量越多，承載能力越強(qiáng)），圍繞太陽輪均勻分布，如同 “行星圍繞太陽旋轉(zhuǎn)”。
　　3.內(nèi)齒圈：傳動(dòng)約束的 “固定軌道”
　　內(nèi)齒圈是行星輪系的 “固定邊界”，通常固定在減速機(jī)機(jī)殼上（部分可動(dòng)內(nèi)齒圈設(shè)計(jì)用于變速，但主流行星減速機(jī)多為固定內(nèi)齒圈），其內(nèi)側(cè)齒面與行星輪嚙合，為行星輪的公轉(zhuǎn)提供軌道，同時(shí)通過齒面約束調(diào)整傳動(dòng)比。
　　4.輸出軸與行星架：輸出軸與行星架緊密連接，是行星減速機(jī)的動(dòng)力 “出口”，負(fù)責(zé)將行星輪系傳遞的扭矩傳遞給負(fù)載（如機(jī)器人關(guān)節(jié)、輸送輥、機(jī)床主軸）。
　　5.軸承：減少摩擦，保證部件同軸度
　　減速機(jī)內(nèi)部的軸承主要用于支撐輸入軸、輸出軸與行星輪軸銷，減少旋轉(zhuǎn)摩擦，確保各部件的同軸度與旋轉(zhuǎn)精度。
　　6.機(jī)殼：承載負(fù)荷，隔絕污染
　　機(jī)殼是減速機(jī)的 “外殼”，主要作用是固定內(nèi)齒圈、支撐軸承，同時(shí)保護(hù)內(nèi)部部件免受灰塵、油污、水分等污染。
　　行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是‘精度、效率、壽命’三者平衡的藝術(shù)，每一個(gè)部件的尺寸、材質(zhì)、加工精度，都會(huì)影響最終的傳動(dòng)性能，因此企業(yè)在生產(chǎn)時(shí)需嚴(yán)格把控每一個(gè)環(huán)節(jié)，才能打造出滿足高端應(yīng)用需求的產(chǎn)品。